Otto Aldabert Beneke war ein Hamburger Archivar, Historiker und Schriftsteller.
Er wuchs in Hamburg auf und besuchte erfolgreich die dortige Gelehrtenschule des Johanneums. Den ursprünglichen Plan, Medizin zu studieren, gab Beneke bald auf und studierte ab 1833 in Berlin Rechtswissenschaften. Später wechselte er nach Heidelberg und schloss 1836 dort sein Studium ab. Er ließ sich im selben Jahr als Anwalt in Hamburg nieder, gab diese Tätigkeit jedoch auf, als er 1840 eine Stelle im Hamburger Senatsarchiv erhielt. Als Johann Martin Lappenberg 1863 in Pension ging, wurde Beneke Leiter des Archivs mit der Amtsbezeichnung Vorsteher des Senatsarchiv und zugleich wurde er nicht stimmberechtigtes Mitglied des Hamburger Senats.
Beneke beschäftigte sich mit genealogischen und familiengeschichtlichen Forschungen, verfasste zahlreiche Beiträge zur Allgemeinen Deutschen Biographie und veröffentlichte mehrere populäre und zum Teil bis heute aufgelegte Bücher zur Geschichte Hamburgs, darunter seine Hamburgischen Geschichten und Sagen von 1853.